Un Européen a d'abord découvert la région en 1545, quand Hernando de Alarcon a visité le site de ce qu'est maintenant la Ville actuelle de Yuma et a vu que le croisement naturel de la Rivière de Colorado était un endroit idéal pour une ville.
Depuis les années 1850 aux années 1870, des bateaux à vapeur sur la Rivière de Colorado ont transporté des marchandises aux diverses mines, aux avant-postes militaires dans le secteur et ont servi le port de Yuma. Pendant plusieurs années, Yuma a servi comme la porte au nouveau territoire occidental de la Californie, qui a apporté des milliers du monde entier dans la recherche d'or, ou ceux qui l'avaient. En 1870, le Chemin de fer du Pacifique du Sud a jeté un pont sur la rivière. Yuma est devenue choisie comme le manoir en 1864.
Certaines des séductions principales dans le Comté de Yuma sont la Prison Territoriale historique et Parc Historique du Croisement de Yuma. D'autres superbes places à visiter sont la Chaîne de montagnes Kofa et le Refuge de Faune et flore et Martinez et les Lacs Mittry.
La chasse est un sport populaire, comme le comté offre une variété des types différents de jeu. Des rivières principales dans le Comté de Yuma sont Gila et Colorado, les deux rivières les plus historiques dans le Sud-ouest.